未分类 · 2022年6月13日 0

ARM架构与调试调优

课程背景

  • 有没有觉得从嵌入式到服务器领域,ARM芯片在很多地方出现?
  • 有没有发现海内外巨头都在做ARM芯片?
  • 有没有觉得ARMv7,v8,v9,Cortex,Neoverse,ARM ARM,TRM,APCS,SCMI等内容看着眼花缭乱?
  • 有没有觉得操作系统学了做了很多,遇到ARM相关的问题还是无从下手?
  • 张健老师在实际工作和培训中,遇到很多实际案例。从Linux内核到用户空间,有很多和ARM架构相关的问题。系统掌握了ARM架构就等于有了一双新的眼睛,帮助大家解决技术问题,改善系统性能。

课程介绍

ARM架构已经有41年的历史,目前市场上以v8架构为主,也还有一定的v7架构芯片。v9架构基本还没有产品出现。本课程以v8为主,同时兼顾v8中与v7,v9相同的部分。

站在架构角度看,汇编语言,异常处理和内存管理处于核心位置。内核crash调试和调测技术体现的是对ARM和系统的综合理解。课程首先结合实例和练习介绍汇编语言,异常处理和内存管理。最后用内核crash调试和调测技术把前面知识串联起来,帮助大家综合应用。

不同于很多上来讲汇编语言的ARM课程,课程首先介绍讲解“理论,代码,实践”三位一体的学习方法,然后在每章的课程中,用开头的引导问题引发打大家的思考,最后用课后练习保证大家的学习效果。课程中的明线是ARM架构,暗线是系统调试和调优,会在合适的地方出现调试/调优的工具,并在课程的最后两课对调试和调优有全面的学习。

讲师自述

我是从ARM7TDMI开始接触ARM架构的,当时很幸运有DSP的学习基础,同时遇到了把ARM架构和操作系统结合讲解的书籍。这样,结合自己不断的实践,一直可以跟上ARM架构的演进。长期的跟踪也让我容易能看到ARM的趋势,我从Linaro在做ARM NEON指令集优化关注到Linaro,后面持续的关注以Linaro为首ARM生态组织的发展,几年后的2017年,我作为演讲人分享了ARM架构下的一个TLB性能优化方案,实现了从关注到深度参与到过程。

如果把工程师的成长比喻为一架持续飞行的飞机。学习框架是飞机的两翼,实践就是飞机的引擎,课程中会反复结合三位一体的学习方法,不断从带领大家实践到大家自己动手。一路走来,希望我的经验能帮助到大家少走不必要的弯路,更多的精力能用在自己的长期目标上。

课程收益

熟悉ARM架构各类专业词汇,遇到问题能从正确方向入手;

对汇编语言不再害怕,能看懂和上手调试;

对异常处理有从上到下纵向的理解,既能调试底层代码,也能在上层应用异常概念完成开发工作;

能理解操作系统物理内存管理的核心,将来可以向上对接操作系统更丰富的内存管理能力,从而为掌握操作系统打下基础;

结合ARM架构知识灵活运用系统的调测能力。

课程大纲

第一部分 从坐而言到起而行  复习Linux用户空间编译过程(配置,编译,安装:configure,make,make install),编译Linux内核常见的测试套件:LTP。编译内核和文件系统。观察内核启动过程(CPU特性,memory,dma zone,GIC,timer,psci),介绍ARM架构中的概念。实验:动手编译内核和文件系统。
第二部分 软件和硬件的接口:汇编语言从Linux用户空间测试代码(来自LTP)看ARM架构常见指令。实验:单步调试算术,跳转和load/store指令。理解调用栈的概念。
第三部分:我是谁,我能做什么:异常处理  异常的核心是什么。如何用汇编语言调用系统调用。异常的进入和退出;从Linux内核到虚拟化从Linux内核安全OS
第四部分:用页表属性的砖搭建ARM的内存世界  内存基本概念MMU的原理cache基本概念页表和页表属性演示实验:continuous bit hint的应用cache的结构(含演示实验)cache coherence。原子操作
第五部分:Death is another beginning:Linux内核crash调试内核调试方法概述Linux内核crash分析实例
第六部分:软件工程师的瑞士军刀:调测。coresight原理;perf与coresight,PMU结合使用;调优的USE模型;演示实验:perf PMU分析系统性能。

讲师介绍

十四年IT基础设施研发经验,其中包括六年Linux kernel一线研发经验,在suse,华为,星际比特(技术合伙人)等公司工作。

作为团队核心成员参与了大陆第一个Cortex-A8 SOC芯片研发,负责CPU软件验证,操作系统移植等工作。

作为华为派驻到Linaro的技术专家,主导/参与多个Linux与arm架构相关特性研发(ILP32,continuous bit hint,kernel selftest等)

在拉斯维加斯,柏林,布达佩斯和北京多次发表技术演讲:

  • 2020 第⼋届开源操作系统年度技术会议(OS2ATC) Linux On RISC-V最新进展和迁移要点
  • 2019 ⽇知录 ARM在企业级的应⽤与前景
  • 2019 建设银⾏ ARM在企业级的应⽤与前景
  • 2018 Recent Kernel Update(Ubuntu Kylin 18.04 meetup in Beijing)
  • 2017 Linaro Connect Budapest: BUD17-305 – Implement contiguous page hint for anonymous page in user space
  • 2016 Linaro Connect Las Vegas: LAS16-TR07: Working upstream [Mandarin]
  • 2016 Linuxcon Europe: An efficient unit test and fuzz tools for kernel/libc porting
  • 2015 patent in US, EP, CN, WO(WO2017054610A1): Computer, and method and apparatus for controlling quality of service
  • 2014 openSUSE Asia Summit: openSUSE on ARM

课程受众

  • BSP工程师;
  • Linux驱动工程师;
  • 固件工程师;
  • 系统软件工程师;
  • IC验证工程师。
  • 希望从X86迁移到ARM的软件工程师。

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联系邮箱:zgq@yomocode.com